- a -

• arraymarker : input_keypoint.input_kp
• autodock_state_msg : xbot::AutoDock
• autodock_state_pub : xbot::AutoDock

- c -

• chat_srv : demo.demo
• clear_costmaps_srv : demo.demo
• cmd_vel_msg : xbot::AutoDock
• current_goal : demo.demo

- d -

• distance : xbot::AutoDock

- f -

• face_result_sub : demo.demo
• found_docker : xbot::AutoDock

- g -

• get_middlepose : xbot::AutoDock
• getVIP : demo.demo
• goal_sub : input_keypoint.input_kp
• greet_dict : demo.demo
• greet_last_time : demo.demo
• greet_path : demo.demo

- h -

• heading_docker_thread : xbot::AutoDock

- k -

• known_face_times : demo.demo
• kp : input_keypoint.input_kp
• kp_list : demo.demo
• kp_path : demo.demo

- l -

• laser_scan_sub : xbot::AutoDock
• launch_autodock_sub : xbot::AutoDock

- m -

• marker : input_keypoint.input_kp
• markers_pub : input_keypoint.input_kp
• move_base_goal_pub : demo.demo
• move_base_result_sub : demo.demo

- n -

• num_kp : input_keypoint.input_kp

- p -

• p : xbot::AutoDock
• play_srv : demo.demo

- r -

• reached_docker : xbot::AutoDock

- s -

• search_dock_thread : xbot::AutoDock
• state_pub_thread : xbot::AutoDock

- t -

• theta : xbot::AutoDock
• theta_diff : xbot::AutoDock
• total_kp : input_keypoint.input_kp

- u -

• unknown_face_times : demo.demo

- v -

• vertical_theta_thresh : xbot::AutoDock
• visit_sub : demo.demo

- x -

• xbot_cmd_vel_pub : xbot::AutoDock