- g -

• get_duration() : cSDHSerial
• GetAgeOfFrame() : cDSA
• GetAxisActualAngle() : cSDH
• GetAxisActualState() : cSDH
• GetAxisActualVelocity() : cSDH
• GetAxisEnable() : cSDH
• GetAxisLimitAcceleration() : cSDH
• GetAxisLimitVelocity() : cSDH
• GetAxisMaxAcceleration() : cSDH
• GetAxisMaxAngle() : cSDH
• GetAxisMaxVelocity() : cSDH
• GetAxisMinAngle() : cSDH
• GetAxisMotorCurrent() : cSDH
• GetAxisReferenceVelocity() : cSDH
• GetAxisTargetAcceleration() : cSDH
• GetAxisTargetAngle() : cSDH
• GetAxisTargetVelocity() : cSDH
• GetAxisValueVector() : cSDH
• GetContactArea() : cDSA
• GetContactInfo() : cDSA
• GetController() : cSDH
• GetControllerInfo() : cDSA
• GetCRC() : cCRC
• GetCRC_HB() : cCRC
• GetCRC_LB() : cCRC
• GetDecimalPlaces() : cUnitConverter
• GetDuration() : cSDHSerial
• GetEps() : cSDHBase
• GetEpsVector() : cSDHBase
• GetErrorMessage() : cCANSerial_ESD , cCANSerial_PEAK , cSerialBase
• GetErrorNumber() : cCANSerial_ESD , cCANSerial_PEAK , cSerialBase , cTCPSerial
• GetFactor() : cUnitConverter
• GetFingerActualAngle() : cSDH
• GetFingerAxisIndex() : cSDH
• GetFingerEnable() : cSDH
• GetFingerMaxAngle() : cSDH
• GetFingerMinAngle() : cSDH
• GetFingerNumberOfAxes() : cSDH
• GetFingerTargetAngle() : cSDH
• GetFingerXYZ() : cSDH
• GetFirmwareRelease() : cSDH
• GetFirmwareReleaseRecommended() : cSDH
• GetFirmwareState() : cSDHBase
• GetFlag() : cDBG
• GetFrame() : cDSA
• GetGripMaxVelocity() : cSDH
• GetHandle() : cCANSerial_ESD , cCANSerial_PEAK
• GetInfo() : cSDH
• GetKind() : cUnitConverter
• GetLastErrorMessage() : cSerialBase
• GetLibraryName() : cSDH
• GetLibraryRelease() : cSDH
• GetMatrixIndex() : cDSA
• GetMatrixInfo() : cDSA
• GetMatrixSensitivity() : cDSA
• GetMatrixThreshold() : cDSA
• GetMotorCurrentModeFunction() : cSDH
• GetName() : cUnitConverter
• GetNbBytesToSend() : sSDHBinaryRequest
• GetNumberOfAxes() : cSDHBase
• GetNumberOfFingers() : cSDHBase
• GetNumberOfTemperatureSensors() : cSDHBase
• GetOffset() : cUnitConverter
• GetSensorInfo() : cDSA
• GetStringFromControllerType() : cSDHBase
• GetStringFromErrorCode() : cSDHBase
• GetStringFromGraspId() : cSDHBase
• GetSymbol() : cUnitConverter
• GetTemperature() : cSDH
• GetTexel() : cDSA
• GetTimeout() : cSerialBase
• GetVelocityProfile() : cSDH
• grip() : cSDHSerial
• GripHand() : cSDH