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g2o::internal Namespace Reference

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template<typename MatrixType >
void atxpy (const MatrixType &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
 
template<int t>
void atxpy (const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
 
template<>
void atxpy (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
 
template<typename MatrixType >
void axpy (const MatrixType &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
 
template<int t>
void axpy (const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
 
template<>
void axpy (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &x, int xoff, Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &y, int yoff)
 
int computeUpperTriangleIndex (int i, int j)
 

Function Documentation

template<typename MatrixType >
void g2o::internal::atxpy ( const MatrixType &  A,
const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x,
int  xoff,
Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y,
int  yoff 
)
inline

Definition at line 54 of file matrix_operations.h.

template<int t>
void g2o::internal::atxpy ( const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &  A,
const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x,
int  xoff,
Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y,
int  yoff 
)
inline

Definition at line 60 of file matrix_operations.h.

template<>
void g2o::internal::atxpy ( const Eigen::MatrixXd &  A,
const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x,
int  xoff,
Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y,
int  yoff 
)
inline

Definition at line 66 of file matrix_operations.h.

template<typename MatrixType >
void g2o::internal::axpy ( const MatrixType &  A,
const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x,
int  xoff,
Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y,
int  yoff 
)
inline

Definition at line 36 of file matrix_operations.h.

template<int t>
void g2o::internal::axpy ( const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, t > &  A,
const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x,
int  xoff,
Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y,
int  yoff 
)
inline

Definition at line 42 of file matrix_operations.h.

template<>
void g2o::internal::axpy ( const Eigen::MatrixXd &  A,
const Eigen::Map< const Eigen::VectorXd > &  x,
int  xoff,
Eigen::Map< Eigen::VectorXd > &  y,
int  yoff 
)
inline

Definition at line 48 of file matrix_operations.h.

int g2o::internal::computeUpperTriangleIndex ( int  i,
int  j 
)
inline

Definition at line 29 of file base_multi_edge.h.



orb_slam2_with_maps_odom
Author(s): teng zhang
autogenerated on Fri Sep 25 2020 03:24:47