CommonDefine.h
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1 #pragma once
2 
3 //返回值
4 enum RET_CODE
5 {
6  RET_ERROR = -1, //错误,入参为空?
7  RET_SUCCESS //成功
8 };
9 
10 //初始化报文结构
11 /*******************************************
12  * Type: 1字节 报文类型
13  * CNum: 1字节 摄像头数量
14  * ******************************************/
15  /*
16 0 1 2
17 +-------+-------+
18 | Type |CNum|
19 +-------+-------+
20 */
21 
22 //初始化报文结构体
23 typedef struct
24 {
25  int8_t m_iType;//报文类型
26  int8_t m_iCamNum;//有几个摄像头
27 }InitMsg;
28 //数据传输数据结构
29 /*******************************************
30  * Type: 1字节 报文类型
31  * CNUM: 1字节 摄像头数量
32  * ******************************************/
33  /*
34 0 1 2 3 4
35 +-------+-------+-------+-------+
36 | Type |CNum|
37 +-------+-------+-------+-------+
38 */
39 typedef struct
40 {
41  int8_t m_iType;//报文类型
42  int8_t m_i;
43 
RET_CODE
Definition: CommonDefine.h:4
int8_t m_iType
Definition: CommonDefine.h:41
int8_t m_iType
Definition: CommonDefine.h:25
int8_t m_iCamNum
Definition: CommonDefine.h:26


orb_slam2_with_maps_odom
Author(s): teng zhang
autogenerated on Fri Sep 25 2020 03:24:47