19 #ifndef BASE_MODULE_ROBOTISSTATE_H_ 20 #define BASE_MODULE_ROBOTISSTATE_H_ 22 #include <eigen3/Eigen/Eigen> Eigen::MatrixXd joint_via_dpose_
Eigen::MatrixXd calc_joint_tra_
Eigen::MatrixXd joint_ini_pose_
Eigen::MatrixXd via_time_
Eigen::MatrixXd joint_via_ddpose_
Eigen::MatrixXd joint_via_pose_
Eigen::MatrixXd joint_pose_