Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

• control_strategies : controller
• DEFAULT_CONTROL_STRATEGY : controller
• DEFAULT_EFFORT_KD : controller
• DEFAULT_EFFORT_KI : controller
• DEFAULT_EFFORT_KP : controller
• DEFAULT_GEAR_RATIO : controller
• DEFAULT_POSITION_KD : controller
• DEFAULT_POSITION_KI : controller
• DEFAULT_POSITION_KP : controller
• DEFAULT_VELOCITY_KD : controller
• DEFAULT_VELOCITY_KI : controller
• DEFAULT_VELOCITY_KP : controller
• GEAR_RATIO_X5_1 : controller
• GEAR_RATIO_X5_4 : controller
• GEAR_RATIO_X5_9 : controller
• GEAR_RATIO_X8_16 : controller
• GEAR_RATIO_X8_3 : controller
• GEAR_RATIO_X8_9 : controller
• gear_ratios : controller
• LOW_PASS_ALPHA : controller
• MAX_PWM : controller
• MIN_PWM : controller