30 #ifndef EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_COLLISION_CHECK_H_ 31 #define EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_COLLISION_CHECK_H_ 35 #include <exotica_core_task_maps/collision_check_initializer.h> 54 #endif // EXOTICA_CORE_TASK_MAPS_COLLISION_CHECK_H_ void AssignScene(ScenePtr scene) override
Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > VectorXdRef
std::shared_ptr< Scene > ScenePtr
void Update(Eigen::VectorXdRefConst x, Eigen::VectorXdRef phi) override
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > & VectorXdRefConst
int TaskSpaceDim() override
std::shared_ptr< CollisionScene > CollisionScenePtr
CollisionScenePtr cscene_