• _matrix : Eigen::FloatMatrixFormatter< Derived >
• format : Eigen::FloatMatrixFormatter< Derived > , Sophus::SE3fFormatter
• interpolator : Sophus::SlidingInterpolator
• ready_to_format : Eigen::FloatMatrixFormatter< Derived > , Sophus::SE3fFormatter
• s_ : Sophus::SE3fFormatter
• T_a : Sophus::Interpolator< Group > , Sophus::PlanarInterpolator
• t_a : Sophus::PlanarInterpolator
• T_a : Sophus::SlidingInterpolator
• T_b : Sophus::SlidingInterpolator
• tangent : Sophus::Interpolator< Group > , Sophus::PlanarInterpolator , Sophus::SlidingInterpolator
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• tmp_precision : Eigen::FloatMatrixFormatter< Derived > , Sophus::SE3fFormatter
• tmp_width : Eigen::FloatMatrixFormatter< Derived > , Sophus::SE3fFormatter