• cluster_pointcloud : dock_detect
• cluster_threshold : dock_detect
• dock_pointcloud : dock_detect
• dock_pose : dock_detect
• find_dock : dock_detect
• icp_distance_threshold : dock_detect
• ideal_dock_pointcloud : dock_detect
• max_detect_angle : dock_detect
• min_detect_angle : dock_detect
• potential_clouds_min_points : dock_detect
• T : dock_detect