• alignICP() : icp_2d
• alignPCA() : icp_2d
• alignSVD() : icp_2d
• best_fit_transform() : icp
• callback() : dock_detect
• computeCorrespondences() : icp_2d
• GenerateIdealDock() : dock_detect
• getCentroid() : icp_2d
• getRMSD() : icp_2d
• icp() : icp
• main() : dock_detect , dock_server
• nearest_neighbor() : icp
• Point32ToNumpy() : dock_detect
• thetaFromQuaternion() : icp_2d
• transform() : icp_2d