49 #define APRILTAG_TASKS_PER_THREAD_TARGET 10
void apriltag_detector_destroy(apriltag_detector_t *td)
void apriltag_detections_destroy(zarray_t *detections)
void apriltag_detector_add_family_bits(apriltag_detector_t *td, apriltag_family_t *fam, int bits_corrected)
static void apriltag_detector_add_family(apriltag_detector_t *td, apriltag_family_t *fam)
void apriltag_detector_clear_families(apriltag_detector_t *td)
image_u8_t * apriltag_to_image(apriltag_family_t *fam, int idx)
void apriltag_detection_destroy(apriltag_detection_t *det)
zarray_t * apriltag_detector_detect(apriltag_detector_t *td, image_u8_t *im_orig)
apriltag_detector_t * apriltag_detector_create()
void apriltag_detector_remove_family(apriltag_detector_t *td, apriltag_family_t *fam)
apriltag_family_t * family