PathEngine::TGT Class Reference

Turn-Go-Turn移動アルゴリズム実装クラス More...

#include <TGT.h>

Inheritance diagram for PathEngine::TGT:

List of all members.

Public Member Functions
double	distance (const Configuration &from, const Configuration &to) const
	親クラスのドキュメントを参照
Configuration	interpolate (const Configuration &from, const Configuration &to, double ratio) const
	親クラスのドキュメントを参照
bool	isReversible () const
	親クラスのドキュメントを参照
	TGT (PathPlanner *planner)
	コンストラクタ

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Detailed Description

Turn-Go-Turn移動アルゴリズム実装クラス

最初に終点の方向を向くようにその場で回転し、終点まで真っ直ぐに移動、最後に終了位置での指定の方向を向くためにその場回転をする移動アルゴリズム

Definition at line 16 of file TGT.h.

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Constructor & Destructor Documentation

PathEngine::TGT::TGT

(

PathPlanner *

planner

)

[inline]

コンストラクタ

Parameters:

planner

PathPlannerへのポインタ

Definition at line 22 of file TGT.h.

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Member Function Documentation

double TGT::distance	(	const Configuration &	from,
		const Configuration &	to
	)		const [virtual]

親クラスのドキュメントを参照

Implements PathEngine::Mobility.

Definition at line 138 of file TGT.cpp.

Configuration TGT::interpolate	(	const Configuration &	from,
		const Configuration &	to,
		double	ratio
	)		const [virtual]

親クラスのドキュメントを参照

Implements PathEngine::Mobility.

Definition at line 71 of file TGT.cpp.

bool PathEngine::TGT::isReversible

(

)

const [inline, virtual]

親クラスのドキュメントを参照

Implements PathEngine::Mobility.

Definition at line 37 of file TGT.h.

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The documentation for this class was generated from the following files:

• TGT.h
• TGT.cpp