• BoxPtr : urdf_traverser
• CollisionPtr : urdf_traverser
• CylinderPtr : urdf_traverser
• EigenTransform : urdf_traverser
• FactorRecursionParamsPtr : urdf_traverser
• FlagRecursionParamsPtr : urdf_traverser
• GeometryPtr : urdf_traverser
• InertialPtr : urdf_traverser
• JointConstPtr : urdf_traverser
• JointPtr : urdf_traverser
• LinkConstPtr : urdf_traverser
• LinkPtr : urdf_traverser
• LinkRecursionParamsPtr : urdf_traverser
• MaterialPtr : urdf_traverser
• MeshPtr : urdf_traverser
• ModelConstPtr : urdf_traverser
• ModelPtr : urdf_traverser
• ModelRecursionParamsPtr : urdf_traverser
• RecursionParamsPtr : urdf_traverser
• SpherePtr : urdf_traverser
• StringVectorRecursionParamsPtr : urdf_traverser
• VisualPtr : urdf_traverser