Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- _ -

• _baud_rate : MotorSerial
• _port : MotorSerial

- a -

• appendOutput() : MotorSerial

- c -

• commandAvailable() : MotorSerial

- d -

• d_value : MotorHardware
• data : MotorMessage
• delimeter : MotorMessage
• denominator_value : MotorHardware
• deserialize() : MotorMessage

- e -

• effort : MotorHardware::Joint

- g -

• generateChecksum() : MotorMessage
• getData() : MotorMessage
• getInputCommand() : MotorSerial
• getRegister() : MotorMessage
• getType() : MotorMessage

- h -

• have_input : MotorSerial
• have_output : MotorSerial

- i -

• i_value : MotorHardware
• input : MotorSerial
• input_mtx_ : MotorSerial
• inputAvailable() : MotorSerial

- j -

• Joint() : MotorHardware::Joint
• joint_state_interface_ : MotorHardware
• joints_ : MotorHardware

- m -

• master_fd : MotorSerialTests
• MessageTypes : MotorMessage
• motor_serial_ : MotorHardware
• MotorHardware() : MotorHardware
• MotorMessage() : MotorMessage
• motors : MotorSerial , MotorSerialTests
• MotorSerial() : MotorSerial

- n -

• name : MotorSerialTests

- o -

• output : MotorSerial
• output_mtx_ : MotorSerial

- p -

• p_value : MotorHardware
• position : MotorHardware::Joint
• protocol_version : MotorMessage

- r -

• readInputs() : MotorHardware
• receiveCommand() : MotorSerial
• REG_12V_AUX_CURRENT : MotorMessage
• REG_12V_AUX_ERROR : MotorMessage
• REG_12V_AUX_OL : MotorMessage
• REG_12V_MAIN_CURRENT : MotorMessage
• REG_12V_MAIN_ERROR : MotorMessage
• REG_12V_MAIN_OL : MotorMessage
• REG_5V_AUX_CURRENT : MotorMessage
• REG_5V_AUX_ERROR : MotorMessage
• REG_5V_AUX_OL : MotorMessage
• REG_5V_MAIN_CURRENT : MotorMessage
• REG_5V_MAIN_ERROR : MotorMessage
• REG_5V_MAIN_OL : MotorMessage
• REG_BATTERY_VOLTAGE : MotorMessage
• REG_BRAKE_STOP : MotorMessage
• REG_CRUISE_STOP : MotorMessage
• REG_DEADMAN : MotorMessage
• REG_ERROR_COUNT : MotorMessage
• REG_FIRMWARE_VERSION : MotorMessage
• REG_HARDWARE_VERSION : MotorMessage
• REG_LED_1 : MotorMessage
• REG_LED_2 : MotorMessage
• REG_LEFT_CURRENT : MotorMessage
• REG_LEFT_MOTOR_ERROR : MotorMessage
• REG_LEFT_ODOM : MotorMessage
• REG_LEFT_PWM : MotorMessage
• REG_LEFT_RAMP : MotorMessage
• REG_LEFT_SPEED_MEASURED : MotorMessage
• REG_LEFT_SPEED_SET : MotorMessage
• REG_PARAM_C : MotorMessage
• REG_PARAM_D : MotorMessage
• REG_PARAM_I : MotorMessage
• REG_PARAM_P : MotorMessage
• REG_RIGHT_CURRENT : MotorMessage
• REG_RIGHT_MOTOR_ERROR : MotorMessage
• REG_RIGHT_ODOM : MotorMessage
• REG_RIGHT_PWM : MotorMessage
• REG_RIGHT_RAMP : MotorMessage
• REG_RIGHT_SPEED_MEASURED : MotorMessage
• REG_RIGHT_SPEED_SET : MotorMessage
• REG_STOP_START : MotorMessage
• register_addr : MotorMessage
• Registers : MotorMessage
• requestOdometry() : MotorHardware
• requestVelocity() : MotorHardware
• requestVersion() : MotorHardware

- s -

• sendPid() : MotorHardware
• serial_loop_rate : MotorSerial
• serial_thread : MotorSerial
• serialize() : MotorMessage
• SerialThread() : MotorSerial
• setData() : MotorMessage
• setPid() : MotorHardware
• setRegister() : MotorMessage
• setType() : MotorMessage
• SetUp() : MotorSerialTests
• slave_fd : MotorSerialTests

- t -

• TearDown() : MotorSerialTests
• transmitCommand() : MotorSerial
• transmitCommands() : MotorSerial
• type : MotorMessage
• TYPE_READ : MotorMessage
• TYPE_RESPONSE : MotorMessage
• TYPE_WRITE : MotorMessage

- v -

• valid_registers : MotorMessage
• valid_types : MotorMessage
• velocity : MotorHardware::Joint
• velocity_command : MotorHardware::Joint
• velocity_joint_interface_ : MotorHardware
• verifyRegister() : MotorMessage
• verifyType() : MotorMessage

- w -

• writeSpeeds() : MotorHardware

- ~ -

• ~MotorHardware() : MotorHardware
• ~MotorMessage() : MotorMessage
• ~MotorSerial() : MotorSerial