#include <cmath>#include <Eigen/Core>
Include dependency graph for eigen_line.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:
Go to the source code of this file.
Namespaces | |
| namespace | trajectory_tracker |
Functions | |
| float | trajectory_tracker::cross2 (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b) |
| float | trajectory_tracker::curv3p (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c) |
| float | trajectory_tracker::lineDistance (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c) |
| float | trajectory_tracker::lineStripDistance (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c) |
| Eigen::Vector2d | trajectory_tracker::projection2d (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c) |