• callBack() : assigner , filter
• discount() : functions
• getfrontier() : getfrontier
• globalMap() : filter
• gridValue() : functions
• index_of_point() : functions
• informationGain() : functions
• mapCallBack() : assigner , frontier_opencv_detector , filter
• Nearest() : functions
• Nearest2() : functions
• node() : filter , assigner , frontier_opencv_detector
• pathCost() : functions
• point_of_index() : functions
• unvalid() : functions