addToolFrames(const r2_msgs::ToolFrame &toolFrameMsg, KdlTreeUtilities &tree) | RosMsgToolFrameManager | [protected] |
removeToolFrames(const r2_msgs::ToolFrame &toolFrameMsg, KdlTreeUtilities &tree) | RosMsgToolFrameManager | [protected] |
resetToolFrames(const r2_msgs::ToolFrame &toolFrameMsg, KdlTreeUtilities &tree) | RosMsgToolFrameManager | [protected] |
RosMsgToolFrameManager() | RosMsgToolFrameManager | |
setToolFrames(const r2_msgs::ToolFrame &toolFrameMsg, KdlTreeUtilities &tree) | RosMsgToolFrameManager | [protected] |
ToolFrameItr typedef | RosMsgToolFrameManager | |
toolFrameList | RosMsgToolFrameManager | [private] |
toolFrameListToAdd | RosMsgToolFrameManager | [private] |
toolFrameListToRemove | RosMsgToolFrameManager | [private] |
ToolFrames typedef | RosMsgToolFrameManager | |
updateToolFrames(const r2_msgs::ToolFrame &toolFrameMsg, KdlTreeUtilities &tree) | RosMsgToolFrameManager | |
~RosMsgToolFrameManager() | RosMsgToolFrameManager | [inline, virtual] |