JointGainsData.cpp

Go to the documentation of this file.

#include <iostream>
#include "robodyn_controllers/JointGainsData.h"
/***************************************************************************/
JointGainsData::JointGainsData()
    : naturalFreq(1000.)
    , dampingRatio(2.)
    , stiffness(0.)
    , damping(0.)
    , windupLim(5.)
    , prevWindup(0.)
    , maxK(0.)
    , maxD(0.)
    , minD(0.)
    , maxWn(0.)
    , maxZeta(0.)
    , scaleI(0.)
    , mass(0.)
{
}

JointGainsData::~JointGainsData()
{
}