- b -

• br_callback() : komodo_arm , save_states , komodo_arm2

- e -

• e1_callback() : komodo_arm , komodo_arm2 , save_states
• e2_callback() : komodo_arm , komodo_arm2 , save_states
• elev_callback() : komodo_arm , komodo_arm2
• epos_callback() : komodo_arm , komodo_arm2

- h -

• handle_elev_home() : komodo_arm , komodo_arm2
• handle_elev_set() : komodo_arm , komodo_arm2

- j -

• js_callback() : ric_arm_rc

- k -

• komodo_arm() : komodo_arm , komodo_arm2

- l -

• lf_callback() : komodo_arm , komodo_arm2 , save_states
• lower_switch_callback() : komodo_arm2

- m -

• main() : arm_jta , startArm , testDrivebyOdom , gripper_jta
• menu() : startArm
• move_arm() : arm_home , move_arm_zero
• myhook() : gripper_jta , arm_jta

- o -

• odomCallBack() : testDrivebyOdom

- p -

• play_states() : play_states

- r -

• rc_callback() : ric_arm_rc
• rf_callback() : komodo_arm , save_states , komodo_arm2
• ric_arm_rc() : ric_arm_rc

- s -

• save_states() : save_states
• sh_callback() : save_states , komodo_arm2 , komodo_arm

- u -

• upper_switch_callback() : komodo_arm2

- w -

• wr_callback() : komodo_arm , save_states , komodo_arm2