Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

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• iamBusy() : GraphManager , OpenNIListener
• icp_trafo : MatchingResult
• id : Landmark
• id1 : LoadedEdge3D
• id2 : LoadedEdge3D
• id_ : Node
• image_encoding_ : OpenNIListener
• imageHeight : SiftGPUWrapper
• imageWidth : SiftGPUWrapper
• increase_factor_ : DetectorAdjuster
• info() : cv::AORB
• infoLabel : Graphical_UI
• infoLabel2 : Graphical_UI
• informationMatrix : LoadedEdge3D
• infoText : Graphical_UI
• init_base_pose_ : GraphManager
• initial_node_matches_ : Node
• initializeGL() : GLViewer
• initializeMatcher() : SiftGPUWrapper
• initialPosition() : GLViewer
• initTexts() : Graphical_UI
• inlier_matches : MatchingResult
• inlier_points : MatchingResult
• insertCloudCallback() : ColorOctomapServer
• insertCloudCallbackCommon() : ColorOctomapServer
• instance() : ParameterServer , SiftGPUWrapper
• isBusy() : GraphManager
• isMatcherInitialized : SiftGPUWrapper