• DEFAULT_AXIS_LINEAR_Z : rb1_torso_pad.cpp
• DEFAULT_AXIS_PAN : rb1_torso_pad.cpp
• DEFAULT_AXIS_TILT : rb1_torso_pad.cpp
• DEFAULT_NUM_OF_BUTTONS : rb1_torso_pad.cpp
• DEFAULT_SCALE_LINEAR_Z : rb1_torso_pad.cpp
• DEFAULT_SCALE_PAN : rb1_torso_pad.cpp
• DEFAULT_SCALE_TILT : rb1_torso_pad.cpp
• ITERATIONS_AFTER_DEADMAN : rb1_torso_pad.cpp