- a -

• aborted_count : PatrolAgent
• ac : PatrolAgent
• alg_ddm : start_experiment.DIP
• algorithm_list : start_experiment.DIP
• arrived : CBLS_Agent , GBS_Agent , SEBS_Agent
• avg_idleness : CBLS_Agent

- b -

• bids : SSIPatrolAgent
• bidValue : bid_tuple

- c -

• cf : DTAGreedy_Agent , SSIPatrolAgent
• cmd_vel_pub : PatrolAgent
• communication_delay : PatrolAgent
• Config : start_experiment.DIP
• cost : vertex
• cost_m : vertex
• cur_avg_idleness : CBLS_Agent
• current_center_location : DTASSIPart_Agent
• current_vertex : reinforcement_learning , PatrolAgent

- d -

• decision_number : CBLS_Agent
• destination : CBLS_Agent
• dimension : PatrolAgent
• dir : vertex
• dist : s_path , s_path_mcost

- e -

• edge_min : GBS_Agent , SEBS_Agent
• elem_path : s_path_mcost , s_path
• elem_s_path : Conscientious_Cognitive_Agent
• end_simulation : PatrolAgent
• entropy : reinforcement_learning

- f -

• f : ConfigFile
• first_vertex : SSIPatrolAgent

- g -

• G1 : GBS_Agent , SEBS_Agent
• G2 : SEBS_Agent , GBS_Agent
• global_instantaneous_idleness : DTAGreedy_Agent , SSIPatrolAgent
• goal_canceled_by_user : PatrolAgent
• goal_complete : PatrolAgent
• goal_reached_wait : PatrolAgent
• graph_file : PatrolAgent
• gwait_ddm : start_experiment.DIP
• gwait_list : start_experiment.DIP

- h -

• hist : SSIPatrolAgent
• hist_dimension : CBLS_Agent
• histogram : CBLS_Agent

- i -

• i_path : Conscientious_Cognitive_Agent
• i_vertex : Cyclic_Agent , MSP_Agent
• id : s_path , s_path_mcost , vertex
• id_neigh : vertex
• id_neighbors : reinforcement_learning
• ID_ROBOT : PatrolAgent
• idleness_old : reinforcement_learning
• initial_positions : PatrolAgent
• initialize : PatrolAgent
• inpath : Conscientious_Cognitive_Agent
• instantaneous_idleness : PatrolAgent
• intention : SEBS_Agent , CBLS_Agent
• interference : PatrolAgent

- l -

• last_communication_delay_time : PatrolAgent
• last_interference : PatrolAgent
• last_update_idl : SSIPatrolAgent , DTAGreedy_Agent
• last_visit : PatrolAgent
• listener : PatrolAgent
• lock : SSIPatrolAgent , DTAGreedy_Agent
• locmode_ddm : start_experiment.DIP
• locmode_list : start_experiment.DIP
• lost_message_rate : PatrolAgent

- m -

• map_ddm : start_experiment.DIP
• map_name_list : start_experiment.DIP
• mapname : PatrolAgent

- n -

• nactivetasks : SSIPatrolAgent
• navmode_ddm : start_experiment.DIP
• navmode_list : start_experiment.DIP
• next_next_vertex : SSIPatrolAgent
• next_vertex : reinforcement_learning , PatrolAgent
• node_count : CBLS_Agent , reinforcement_learning
• now : CBLS_Agent
• num_neigh : vertex
• num_possible_neighs : reinforcement_learning
• number_of_edges : CBLS_Agent
• NUMBER_OF_ROBOTS : CBLS_Agent , SEBS_Agent , GBS_Agent

- o -

• odom_sub : PatrolAgent
• oldConfigs : start_experiment.DIP
• origin_theta : DTAGreedy_Agent
• origin_x : DTAGreedy_Agent
• origin_y : DTAGreedy_Agent

- p -

• params : ConfigFile
• parent : start_experiment.DIP
• path : s_path_mcost , Conscientious_Cognitive_Agent , Cyclic_Agent , s_path
• path_elements : Cyclic_Agent
• positions_pub : PatrolAgent
• positions_sub : PatrolAgent

- r -

• real_histogram : CBLS_Agent
• resend_goal_count : PatrolAgent
• ResendGoal : PatrolAgent
• results_pub : PatrolAgent
• results_sub : PatrolAgent
• RL : CBLS_Agent
• robot_arrived : GBS_Agent , SEBS_Agent , CBLS_Agent
• robot_intention : SEBS_Agent , CBLS_Agent
• robotId : bid_tuple
• robots_ddm : start_experiment.DIP
• robots_n_list : start_experiment.DIP
• route : MSP_Agent
• route_dimension : MSP_Agent

- s -

• selected_vertices : SSIPatrolAgent
• source : CBLS_Agent
• style : start_experiment.DIP

- t -

• tab_intention : CBLS_Agent , SEBS_Agent
• taskRequests : SSIPatrolAgent
• tasks : SSIPatrolAgent
• TEAMSIZE : PatrolAgent
• term_ddm : start_experiment.DIP
• term_list : start_experiment.DIP
• theta_cost : DTAGreedy_Agent , SSIPatrolAgent
• theta_hop : SSIPatrolAgent
• theta_idl : DTAGreedy_Agent , SSIPatrolAgent
• theta_odist : DTAGreedy_Agent
• threshold : SSIPatrolAgent
• time_then : reinforcement_learning
• timeout : SSIPatrolAgent

- v -

• vertex_arrived : CBLS_Agent , GBS_Agent , SEBS_Agent
• vertex_intention : CBLS_Agent , SEBS_Agent
• vertex_web : PatrolAgent
• visit : s_path , s_path_mcost
• visited : vertex
• vresults : PatrolAgent

- x -

• x : vertex
• xPos : PatrolAgent

- y -

• y : vertex
• yPos : PatrolAgent