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jntarrayvel.hpp File Reference
#include "utilities/utility.h"
#include "jntarray.hpp"
#include "framevel.hpp"
Include dependency graph for jntarrayvel.hpp:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Classes

class  KDL::JntArrayVel

Namespaces

namespace  KDL

Functions

void KDL::Add (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
void KDL::Add (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)
void KDL::Divide (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
void KDL::Divide (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
bool KDL::Equal (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps)
void KDL::Multiply (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
void KDL::Multiply (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
void KDL::SetToZero (JntArrayVel &array)
void KDL::Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
void KDL::Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)


orocos_kdl
Author(s):
autogenerated on Wed Mar 6 2019 03:36:13