- d -

• distance : CellData

- i -

• index : CellData

- m -

• mCachedCosts : MapInflationTool
• mCachedDistances : MapInflationTool
• mCellInflationRadius : RobotNavigator , MapInflationTool
• mCellRobotRadius : RobotNavigator
• mCommandPublisher : RobotNavigator
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• mExploreActionTopic : RobotNavigator
• mGetMapActionServer : RobotNavigator
• mGetMapActionTopic : RobotNavigator
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• mOtherRobotsSubscriber : RobotList
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• mRobotRadius : RobotNavigator
• mStartPoint : RobotNavigator
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• mTfListener : RobotNavigator

- s -

• sx : CellData
• sy : CellData