• build_traj() : move_to_joint
• get_cur_pos() : move_to_joint
• get_joint_names() : move_to_joint
• get_pos_from_bag() : move_to_joint
• getJointGroups() : industrial_robot_client::motoman_utils
• main() : move_to_joint
• move_to_joint() : move_to_joint
• parse_args() : move_to_joint
• print_usage() : move_to_joint
• wait_for_subs() : move_to_joint