- a -

• AbstractKatana() : katana::AbstractKatana
• acc_enc2rad() : katana::KNIConverter
• acc_rad2enc() : katana::KNIConverter
• adjustJointGoalPositionsToMotorLimits() : katana::JointMovementActionController
• allJointsReady() : katana::SimulatedKatana , katana::AbstractKatana , katana::Katana , katana::Katana300
• allJointsStopped() : katana::JointTrajectoryActionController
• allMotorsReady() : katana::Katana , katana::Katana300 , katana::AbstractKatana , katana::SimulatedKatana
• angle_enc2rad() : katana::KNIConverter
• angle_rad2enc() : katana::KNIConverter

- c -

• calculateTrajectory() : katana::JointTrajectoryActionController
• calibrate() : katana::Katana
• commandCB() : katana::JointTrajectoryActionController
• create_zxz_matrix() : EulerTransformationMatrices
• create_zyx_matrix() : EulerTransformationMatrices

- d -

• deg2rad() : katana::KNIConverter

- e -

• executeCB() : katana::JointMovementActionController , katana::JointTrajectoryActionController , katana::KatanaGripperGraspController
• executeCBFollow() : katana::JointTrajectoryActionController
• executeCommon() : katana::JointTrajectoryActionController
• executeTrajectory() : katana::Katana , katana::SimulatedKatana , katana::Katana300 , katana::AbstractKatana

- f -

• freezeRobot() : katana::AbstractKatana , katana::Katana300 , katana::Katana

- g -

• get_position_fk() : katana::KNIKinematics
• get_position_ik() : katana::KNIKinematics
• getCoordinates() : katana::KNIKinematics
• getGripperJointNames() : katana::AbstractKatana
• getGripperJointTypes() : katana::AbstractKatana
• getJointIndex() : katana::AbstractKatana
• getJointNames() : katana::AbstractKatana
• getJointTypes() : katana::AbstractKatana
• getMotorAngles() : katana::AbstractKatana
• getMotorLimitMax() : katana::AbstractKatana
• getMotorLimitMin() : katana::AbstractKatana
• getMotorLimits() : katana::AbstractKatana
• getMotorVelocities() : katana::AbstractKatana
• goalReached() : katana::JointTrajectoryActionController

- j -

• jerk_enc2rad() : katana::KNIConverter
• jerk_rad2enc() : katana::KNIConverter
• JointMovementActionController() : katana::JointMovementActionController
• JointStatePublisher() : katana::JointStatePublisher
• JointTrajectoryActionController() : katana::JointTrajectoryActionController

- k -

• Katana() : katana::Katana
• Katana300() : katana::Katana300
• KatanaGripperGraspController() : katana::KatanaGripperGraspController
• KatanaNode() : katana::KatanaNode
• KNIConverter() : katana::KNIConverter
• KNIKinematics() : katana::KNIKinematics

- l -

• loop() : katana::KatanaNode

- m -

• makeJointsLookup() : katana::JointTrajectoryActionController , katana::KNIKinematics
• moveGripper() : katana::SimulatedKatana
• moveJoint() : katana::Katana , katana::AbstractKatana , katana::Katana300 , katana::SimulatedKatana

- q -

• queryStateService() : katana::JointTrajectoryActionController

- r -

• refreshEncoders() : katana::AbstractKatana , katana::Katana , katana::SimulatedKatana
• refreshMotorStatus() : katana::AbstractKatana , katana::Katana , katana::Katana300
• reset_trajectory_and_stop() : katana::JointTrajectoryActionController
• round() : katana::Katana

- s -

• serviceCallback() : katana::KatanaGripperGraspController
• setLimits() : katana::Katana , katana::Katana300
• SimulatedKatana() : katana::SimulatedKatana
• someMotorCrashed() : katana::AbstractKatana , katana::SimulatedKatana , katana::Katana
• Spline() : katana::Spline
• suitableJointGoal() : katana::JointMovementActionController
• switchMotorsOff() : katana::Katana
• switchMotorsOn() : katana::Katana

- t -

• testSpeed() : katana::Katana , katana::Katana300
• testSpeedSrv() : katana::Katana

- u -

• update() : katana::JointTrajectoryActionController , katana::JointStatePublisher

- v -

• validJoints() : katana::JointTrajectoryActionController
• validTrajectory() : katana::JointTrajectoryActionController
• vel_acc_jerk_enc2rad() : katana::KNIConverter
• vel_acc_jerk_rad2enc() : katana::KNIConverter
• vel_enc2rad() : katana::KNIConverter
• vel_rad2enc() : katana::KNIConverter

- z -

• zxz_to_zyx_angles() : EulerTransformationMatrices
• zyx_from_matrix() : EulerTransformationMatrices
• zyx_to_zxz_angles() : EulerTransformationMatrices

- ~ -

• ~AbstractKatana() : katana::AbstractKatana
• ~JointMovementActionController() : katana::JointMovementActionController
• ~JointStatePublisher() : katana::JointStatePublisher
• ~JointTrajectoryActionController() : katana::JointTrajectoryActionController
• ~Katana() : katana::Katana
• ~Katana300() : katana::Katana300
• ~KatanaGripperGraspController() : katana::KatanaGripperGraspController
• ~KatanaNode() : katana::KatanaNode
• ~KNIConverter() : katana::KNIConverter
• ~KNIKinematics() : katana::KNIKinematics
• ~SimulatedKatana() : katana::SimulatedKatana