PlacementSurface.cpp

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#include <interactive_world_tools/PlacementSurface.h>

using namespace std;
using namespace rail::interactive_world;

PlacementSurface::PlacementSurface(const string &frame_id, const string &nav_frame_id)
    : frame_id_(frame_id), nav_frame_id_(nav_frame_id)
{
}

const string &PlacementSurface::getFrameID() const
{
  return frame_id_;
}

void PlacementSurface::setFrameID(const string &frame_id)
{
  frame_id_ = frame_id;
}

const string &PlacementSurface::getNavFrameID() const
{
  return nav_frame_id_;
}

void PlacementSurface::setNavFrameID(const string &nav_frame_id)
{
  nav_frame_id_ = nav_frame_id;
}