• CloseSerial() : serial.h , linux_serial.cpp
• controlLoop() : husky_base.cpp
• crc16() : crc.h , crc.cpp
• diagnosticLoop() : husky_base.cpp
• main() : husky_base.cpp
• OpenSerial() : serial.h , linux_serial.cpp
• operator<<() : Message.h , Message.cpp
• ReadData() : serial.h , linux_serial.cpp
• SetupSerial() : serial.h , linux_serial.cpp
• WriteData() : serial.h , linux_serial.cpp