- a -

• adc : IMDRIVER

- b -

• b_left_motor_error : IMDRIVER
• b_motor_error : IMDRIVER
• b_right_motor_error : IMDRIVER
• b_timeout_err : IMDRIVER
• BCM2708_PERI_BASE : rpiPWM
• BLOCK_SIZE : rpiPWM

- c -

• client : IMDRIVER
• clk : rpiPWM
• CLOCK_BASE : rpiPWM
• counts : rpiPWM
• curr_vel_time : IMDRIVER

- d -

• d_duty : IMDRIVER
• d_frequency : IMDRIVER
• d_limit_voltage : IMDRIVER
• d_timeout : IMDRIVER
• direction0 : rpiPWM
• direction1 : rpiPWM
• dirLast0 : rpiPWM
• dirLast1 : rpiPWM
• divisor : rpiPWM
• dutyCycle : rpiPWM

- e -

• ERRCOUNT : rpiPWM
• ERRDUTY : rpiPWM
• ERRFREQ : rpiPWM
• ERRMODE : rpiPWM

- f -

• f_left_motor_voltage : IMDRIVER
• f_max_ang_vel : IMDRIVER
• f_max_lin_vel : IMDRIVER
• f_right_motor_voltage : IMDRIVER
• f_wheel_diameter : IMDRIVER
• f_wheel_separation : IMDRIVER
• frequency : rpiPWM

- g -

• gpio : rpiPWM
• GPIO_BASE : rpiPWM

- i -

• i_const_count : IMDRIVER
• i_mode : IMDRIVER

- m -

• m1_en : IMDRIVER
• m1_in : IMDRIVER
• m2_en : IMDRIVER
• m2_in : IMDRIVER
• mode : rpiPWM
• MSMODE : rpiPWM

- p -

• pwm : IMDRIVER , rpiPWM
• PWM_BASE : rpiPWM
• PWM_CTL : rpiPWM
• PWM_DAT1 : rpiPWM
• PWM_DAT2 : rpiPWM
• PWM_RNG1 : rpiPWM
• PWM_RNG2 : rpiPWM
• PWMCLK_CNTL : rpiPWM
• PWMCLK_DIV : rpiPWM
• PWMMODE : rpiPWM

- u -

• u_i_counts : IMDRIVER