• ApplyVel() : IMDRIVER
• CallbackWheelVel() : IMDRIVER
• CheckError() : IMDRIVER
• CheckMotorCurrent() : IMDRIVER
• CheckTimeout() : IMDRIVER
• configPWM() : rpiPWM
• configPWMPin() : rpiPWM
• Disable() : IMDRIVER
• Enable() : IMDRIVER
• getCounts() : rpiPWM
• getDivisor() : rpiPWM
• getDutyCycle() : rpiPWM
• getFrequency() : rpiPWM
• getMode() : rpiPWM
• GetMotorVoltage() : IMDRIVER
• IMDRIVER() : IMDRIVER
• mapRegAddr() : rpiPWM
• ProduceDiagnostics() : IMDRIVER
• rpiPWM() : rpiPWM
• setCounts() : rpiPWM
• setDirection() : rpiPWM
• setDutyCycle() : rpiPWM
• setDutyCycleCount() : rpiPWM
• setDutyCycleForce() : rpiPWM
• setFrequency() : rpiPWM
• setMode() : rpiPWM
• UpdateParams() : IMDRIVER
• ~IMDRIVER() : IMDRIVER
• ~rpiPWM() : rpiPWM