- c -

• calibration() : VisualOdometry::calibration
• color_sort() : Maxclique
• ColorClass() : Maxclique::ColorClass
• computeDescriptor() : Matcher
• computeDescriptors() : Matcher
• computeFeatures() : Matcher
• computeObservations() : Reconstruction , VisualOdometryStereo
• computePoses() : P3p
• computePredictionsAndJacobian() : Reconstruction
• computePriorStatistics() : Matcher
• computeResidualsAndJacobian() : VisualOdometryStereo
• computeResidualsAndJacobianP3p() : VisualOdometryStereo
• computeSmallDescriptor() : Matcher
• connection() : Maxclique
• creatAdjMatrix() : VisualOdometryStereo
• createHalfResolutionImage() : Matcher
• createIndexVector() : Matcher
• cross() : Matrix
• cut1() : Maxclique
• cut2() : Maxclique