- a -

• action_name_ : NodeClass
• ActualPos_ : NodeClass
• ActualVel_ : NodeClass
• as_ : NodeClass

- c -

• CamAxis_ : NodeClass
• CamAxisParams_ : NodeClass
• CanBaudrate_ : NodeClass
• CanDevice_ : NodeClass
• CanIniFile_ : NodeClass

- e -

• EnoderIncrementsPerRevMot_ : NodeClass

- f -

• feedback_ : NodeClass
• finished_ : NodeClass

- g -

• GearRatio_ : NodeClass
• GoalPos_ : NodeClass

- h -

• HomingDigIn_ : NodeClass
• HomingDir_ : NodeClass

- i -

• isError_ : NodeClass
• isInitialized_ : NodeClass

- j -

• JointName_ : NodeClass

- l -

• LowerLimit_ : NodeClass

- m -

• m_BaudRate : ElmoCtrlParams
• m_CanAddress : ElmoCtrl
• m_CanBaseAddress : ElmoCtrl
• m_CanCtrl : ElmoCtrl
• m_CanDevice : ElmoCtrlParams
• m_CanIniFile : ElmoCtrlParams
• m_CanMsgRec : ElmoCtrl
• m_EncIncrPerRevMot : ElmoCtrlParams , ElmoCtrl
• m_GearRatio : ElmoCtrlParams , ElmoCtrl
• m_HomingDigIn : ElmoCtrlParams , ElmoCtrl
• m_HomingDir : ElmoCtrlParams , ElmoCtrl
• m_Joint : ElmoCtrl
• m_JointOffset : ElmoCtrl
• m_JointParams : ElmoCtrl
• m_LowerLimit : ElmoCtrlParams , ElmoCtrl
• m_MaxVel : ElmoCtrlParams , ElmoCtrl
• m_ModuleID : ElmoCtrlParams
• m_MotionCtrlType : ElmoCtrl
• m_MotorDirection : ElmoCtrl , ElmoCtrlParams
• m_Mutex : ElmoCtrl
• m_Offset : ElmoCtrlParams
• m_Params : ElmoCtrl
• m_UpperLimit : ElmoCtrlParams , ElmoCtrl
• MaxVel_ : NodeClass
• ModID_ : NodeClass
• MOTION_CTRL_TYPE : ElmoCtrl
• MotorDirection_ : NodeClass

- n -

• n_ : NodeClass
• n_private_ : NodeClass

- o -

• Offset_ : NodeClass
• operationMode_ : NodeClass

- p -

• pElmoCtrl : ElmoThreadArgs

- r -

• result_ : NodeClass
• RxPDO2 : _CanOpenAddress
• RxSDO : _CanOpenAddress

- s -

• srvServer_Init_ : NodeClass
• srvServer_Recover_ : NodeClass
• srvServer_SetDefaultVel_ : NodeClass
• srvServer_SetOperationMode_ : NodeClass
• srvServer_Stop_ : NodeClass

- t -

• topicPub_ControllerState_ : NodeClass
• topicPub_Diagnostic_ : NodeClass
• topicPub_JointState_ : NodeClass
• topicSub_JointCommand_ : NodeClass
• traj_ : NodeClass
• traj_point_ : NodeClass
• traj_point_nr_ : NodeClass
• TxPDO1 : _CanOpenAddress
• TxPDO2 : _CanOpenAddress
• TxSDO : _CanOpenAddress

- u -

• UpperLimit_ : NodeClass