- _ -

• _from : CEdgeInterface
• _isData : robotLibPbD::CFrame
• _isLocked : robotLibPbD::CFrame
• _isUpdated : robotLibPbD::CFrame
• _isValid : robotLibPbD::CFrame , CValidInterface
• _name : CNameInterface
• _priority : CPriorityInterface
• _to : CEdgeInterface
• _type : CTypeInterface

- a -

• a : robotLibPbD::ValueSetter , robotLibPbD::CMatrix
• allPoses : robotLibPbD::COptimizerResult
• angle : robotLibPbD::OptimizerGoalGlobalOrientation , robotLibPbD::CDh
• axis : robotLibPbD::CDh , robotLibPbD::OptimizerGoalGlobalOrientation

- b -

• b : robotLibPbD::ValueSetter
• base : robotLibPbD::CFrame
• baseCounter : robotLibPbD::CFrame
• baseName : robotLibPbD::CFrame
• baseOrientation : robotLibPbD::CFrameCombination
• baseOrientationName : robotLibPbD::CFrameCombination
• baseType : robotLibPbD::CFrame

- c -

• chain : robotLibPbD::CKinematicChainContainer
• childs : robotLibPbD::CFrame
• counter : robotLibPbD::COptimizer , robotLibPbD::CFrame
• counterMod : robotLibPbD::COptimizer

- d -

• data : robotLibPbD::COptimizer , robotLibPbD::OptimizerGoalGlobal
• debugLevel : CLog
• dhParameters : robotLibPbD::CKinematicChain
• distances : robotLibPbD::COptimizer
• doc : CConfiguration
• dofs : robotLibPbD::OptimizerContainer , robotLibPbD::COptimizer
• dofs_max : robotLibPbD::CFrame , robotLibPbD::OptimizerContainer
• dofs_min : robotLibPbD::OptimizerContainer , robotLibPbD::CFrame
• doQuit : robotLibPbD::COptimizer

- e -

• epsilon : robotLibPbD::COptimizer
• examples : robotLibPbD::COptimizer
• examplesMax : robotLibPbD::COptimizer

- f -

• filename : CLog
• first : robotLibPbD::OptimizerGoal
• frame : robotLibPbD::OptimizerContainer , robotLibPbD::ValueSetter , robotLibPbD::CFrameInterface
• frames : robotLibPbD::CKinematicChain , robotLibPbD::COptimizer , robotLibPbD::CFrameContainer
• frameType : robotLibPbD::CFrame
• function : robotLibPbD::OptimizerGoal
• functions : robotLibPbD::COptimizer

- g -

• g : robotLibPbD::ValueSetter
• globalFunctions : robotLibPbD::COptimizer

- i -

• id : robotLibPbD::CDh
• ids : robotLibPbD::OptimizerGoalGlobal
• information : robotLibPbD::OptimizerGoal , robotLibPbD::COptimizer
• inputLevel : CLog
• item : robotLibPbD::OptimizerGoalGlobal
• iterations : robotLibPbD::COptimizer
• ivCoordScale : robotLibPbD::COptimizerIv
• ivLineWidth : robotLibPbD::COptimizerIv
• ivModel : robotLibPbD::CDh
• ivSphereRadius : robotLibPbD::COptimizerIv

- l -

• lastPoseBuffer : robotLibPbD::CKinematicChain
• length : robotLibPbD::CKinematicChainContainer , robotLibPbD::CKinematicChain

- m -

• max : robotLibPbD::CDh
• mean : robotLibPbD::OptimizerGoalGlobal
• min : robotLibPbD::CDh

- n -

• name : robotLibPbD::CFrame , robotLibPbD::CKinematicChain

- o -

• optimizedPoses : robotLibPbD::COptimizerResult

- p -

• parents : robotLibPbD::CFrame
• path : CLog
• pose : robotLibPbD::OptimizerGoalGlobalOrientation , robotLibPbD::CFrame , robotLibPbD::OptimizerGoalGlobalPosition

- q -

• qw : robotLibPbD::ValueSetter
• qx : robotLibPbD::ValueSetter
• qy : robotLibPbD::ValueSetter
• qz : robotLibPbD::ValueSetter

- r -

• reference : robotLibPbD::CFrameReference
• relativePose : robotLibPbD::CFrame
• result : robotLibPbD::COptimizer , robotLibPbD::COptimizerResult
• resultValue : robotLibPbD::COptimizer
• rootNode : CConfiguration
• rot_x : robotLibPbD::CDh
• rot_z : robotLibPbD::CDh
• rotationalDof : robotLibPbD::CDh

- s -

• second : robotLibPbD::OptimizerGoal
• sgn : robotLibPbD::CDh
• sorted : robotLibPbD::OptimizerGoalGlobal
• speedFactor : robotLibPbD::CDh

- t -

• time : robotLibPbD::CFrame
• timelineOfPoses : robotLibPbD::COptimizerResult
• timestamp : CTimestampInterface
• tmpMatrix : robotLibPbD::CFrame , robotLibPbD::CKinematicChain
• totalArmLength : robotLibPbD::CKinematicChain
• trans_x : robotLibPbD::CDh
• trans_z : robotLibPbD::CDh
• trim : robotLibPbD::COptimizer
• trimming : robotLibPbD::COptimizer , robotLibPbD::OptimizerGoalGlobal

- u -

• useAxis : robotLibPbD::CDh
• useRandom : robotLibPbD::COptimizer
• useShowResult : robotLibPbD::COptimizer

- v -

• values : DataPairs , robotLibPbD::COptimizerResult
• valueSetters : robotLibPbD::COptimizer

- w -

• w : robotLibPbD::CVec

- x -

• x : robotLibPbD::ValueSetter , robotLibPbD::CVec

- y -

• y : robotLibPbD::ValueSetter , robotLibPbD::CVec

- z -

• z : robotLibPbD::ValueSetter , robotLibPbD::CVec