Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• axis_length_ : Volksbot , ROSCall

- c -

• cmd_velWatchdog() : ROSCall
• comm_ : Volksbot
• cov_x_theta_ : ROSComm
• cov_x_y_ : ROSComm
• cov_y_theta_ : ROSComm

- e -

• epos2_left_ : Volksbot
• epos2_right_ : Volksbot

- g -

• gear_ratio_ : Volksbot
• get_max_vel() : Volksbot

- j -

• joint_pub_ : ROSComm

- l -

• last_cmd_vel_time_ : ROSCall

- m -

• max_acc_l_ : Volksbot
• max_acc_r_ : Volksbot
• max_vel_l_ : Volksbot
• max_vel_r_ : Volksbot

- n -

• n_ : ROSComm

- o -

• odom_broadcaster_ : ROSComm
• odom_pub_ : ROSComm
• odometry() : Volksbot

- p -

• populateCovariance() : ROSComm
• publish_tf_ : ROSComm

- r -

• ROSCall() : ROSCall
• ROSComm() : ROSComm

- s -

• send_odometry() : Comm , ROSComm
• set_wheel_speed() : Volksbot
• setTFPrefix() : ROSComm
• sigma_theta_ : ROSComm
• sigma_x_ : ROSComm

- t -

• tf_prefix_ : ROSComm
• turning_adaptation_ : Volksbot

- v -

• velCallback() : ROSCall
• Volksbot() : Volksbot
• volksbot_ : ROSCall

- w -

• wheel_radius_ : Volksbot

- ~ -

• ~Comm() : Comm
• ~Volksbot() : Volksbot