• calibrate_time_offset() : urg_node.cpp
• main() : getID.cpp , urg_node.cpp
• populateDiagnosticsStatus() : urg_node.cpp
• reconfigure_callback() : urg_node.cpp
• split() : getID.cpp
• update_reconfigure_limits() : urg_node.cpp
• updateDiagnostics() : urg_node.cpp