• __init__() : walker.WJFunc , walker.WFunc , darwin_gazebo.darwin.Darwin , walker.Walker
• __str__() : walker.WJFunc
• _cb_cmd_vel() : walker.Walker
• _cb_joints() : darwin_gazebo.darwin.Darwin
• _do_walk() : walker.Walker
• apply_velocity() : walker.WFunc
• clone() : walker.WJFunc
• generate() : walker.WFunc
• generate_right() : walker.WFunc
• get() : walker.WFunc , walker.WJFunc
• get_angles() : darwin_gazebo.darwin.Darwin
• get_dist_to_ready() : walker.Walker
• init_walk() : walker.Walker
• is_walking() : walker.Walker
• mirror() : walker.WJFunc
• rescale() : walker.Walker
• set_angles() : darwin_gazebo.darwin.Darwin
• set_angles_slow() : darwin_gazebo.darwin.Darwin
• set_velocity() : walker.Walker
• set_walk_velocity() : darwin_gazebo.darwin.Darwin
• show() : walker.WFunc
• start() : walker.Walker
• stop() : walker.Walker
• update_velocity() : walker.Walker