• ATTR : ._mainpage.dox
• batteryPort : corobot_phidget.cpp
• bumper_pub : corobot_phidget.cpp
• bwOutput : corobot_phidget.cpp
• calibrate_gyroscope_service : corobot_phidget.cpp
• firstSonarInput : corobot_phidget.cpp
• ifKit : corobot_phidget.cpp
• imu : corobot_phidget.cpp
• imu_pub : corobot_phidget.cpp
• interfaceKitError : corobot_phidget.cpp
• irBackPort : corobot_phidget.cpp
• irData_pub : corobot_phidget.cpp
• irFrontPort : corobot_phidget.cpp
• lastSonarInput : corobot_phidget.cpp
• m_rearBumperPresent : corobot_phidget.cpp
• mag_pub : corobot_phidget.cpp
• Mail : ._mainpage.dox
• orientation_calculation : corobot_phidget.cpp
• other_pub : corobot_phidget.cpp
• powerdata_pub : corobot_phidget.cpp
• quarantine : ._mainpage.dox
• sonar_pub : corobot_phidget.cpp
• sonarsPresent : corobot_phidget.cpp
• spatial : corobot_phidget.cpp
• spatialError : corobot_phidget.cpp
• strobeOutput : corobot_phidget.cpp