cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet Member List

This is the complete list of members for cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet, including all inherited members.

actionCallback(const cob_3d_mapping_msgs::TriggerGoalConstPtr &goal)	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
as_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
centroid_passthrough_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
ClusterPtr typedef	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet
colorize_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
computeAndPublish()	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
computeTexture(ClusterPtr &c, Eigen::Affine3f &trf, unsigned int id)	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
config_server_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
configCallback(cob_3d_segmentation::segmentation_nodeletConfig &config, uint32_t levels)	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
conv_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
down_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
downsample_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
enable_action_mode_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
filter_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
getMTCallbackQueue() const	nodelet::Nodelet	[protected]
getMTNodeHandle() const	nodelet::Nodelet	[protected]
getMTPrivateNodeHandle() const	nodelet::Nodelet	[protected]
getMyArgv() const	nodelet::Nodelet	[protected]
getName() const	nodelet::Nodelet	[protected]
getNodeHandle() const	nodelet::Nodelet	[protected]
getPrivateNodeHandle() const	nodelet::Nodelet	[protected]
getSTCallbackQueue() const	nodelet::Nodelet	[protected]
init(const std::string &name, const M_string &remapping_args, const V_string &my_argv, ros::CallbackQueueInterface *st_queue=NULL, ros::CallbackQueueInterface *mt_queue=NULL)	nodelet::Nodelet
is_running_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
LabelCloud typedef	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet
labels_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
min_cluster_size_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
mutex_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
nh_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
Nodelet()	nodelet::Nodelet
NormalCloud typedef	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet
normals_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
one_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
onInit()	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected, virtual]
PointCloud typedef	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet
pub_classified_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
pub_segmented_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
pub_shape_array_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
publishClassifiedCloud()	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
seg_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
segmented_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
SimpleSegmentationNodelet()	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[inline]
sub_points_	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
topicCallback(const PointCloud::ConstPtr &cloud)	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[protected]
~Nodelet()	nodelet::Nodelet	[virtual]
~SimpleSegmentationNodelet()	cob_3d_segmentation::SimpleSegmentationNodelet	[inline]