- a -

• angular_velocity_variance_ : HLInterface

- c -

• callbacks_ : Comm
• comm_ : EKFInterface , Watchdog , SSDKInterface , HLInterface
• config_ : HLInterface , SSDKInterface
• config_server_ : SSDKInterface
• control_sub_ : HLInterface
• crtl_srv_ : HLInterface
• current_pose_ : WPServer
• current_pose_mutex_ : WPServer

- d -

• debug_pub_ : SSDKInterface
• diag_imu_freq_ : HLInterface
• diag_imu_freq_max_ : HLInterface
• diag_imu_freq_min_ : HLInterface
• diag_updater_ : HLInterface

- e -

• ekf_state_msg_ : EKFInterface
• enable_ctrl_ : HLInterface

- f -

• frame_id_ : HLInterface , SSDKInterface

- g -

• gps_custom_pub_ : HLInterface
• gps_pub_ : HLInterface
• gps_satellites_used_ : HLInterface
• gps_status_ : HLInterface

- h -

• have_config_ : SSDKInterface

- i -

• imu_pub_ : HLInterface
• imu_ros_pub_ : HLInterface

- k -

• k_stick_ : HLInterface
• k_stick_yaw_ : HLInterface

- l -

• last_rx_count_ : Watchdog
• linear_acceleration_variance_ : HLInterface

- m -

• mag_pub_ : HLInterface
• motor_srv_ : HLInterface
• motors_pub_ : HLInterface

- n -

• nh_ : EKFInterface , WPServer , SSDKInterface , HLInterface

- o -

• odometry_sub_ : SSDKInterface

- p -

• packet_acks_ : Comm
• PERIOD : Watchdog
• pnh_ : HLInterface , SSDKInterface , EKFInterface
• port_rx_ : Comm
• port_rx_name_ : Comm
• port_tx_ : Comm
• port_tx_name_ : Comm
• pose_pub_ : SSDKInterface
• pose_sub_ : WPServer , SSDKInterface

- r -

• rc_pub_ : HLInterface
• reconf_srv_ : HLInterface
• rx_buffer_ : Comm
• rx_packet_cnt_ : Comm
• rx_packet_good_cnt_ : Comm
• rx_state_ : Comm
• rx_timeout_ : Comm
• rx_timeout_occurred_ : Comm

- s -

• state_pub_ : EKFInterface
• state_sub_ : EKFInterface , SSDKInterface
• status_ : HLInterface
• status_pub_ : HLInterface

- t -

• tf_callback_ : SSDKInterface
• tf_listener_ : SSDKInterface
• timeout_count_ : Watchdog
• timer : Watchdog
• tx_buffer_ : Comm
• tx_bytes2send_ : Comm
• TX_HEADER_SIZE : Comm
• tx_mutex_ : Comm

- u -

• uart_service_ : Comm
• uart_thread_ : Comm

- w -

• wp_pub_ : WPServer
• wp_server_ : WPServer