- i -

• image_sub_confi_ : CRSynchronizer
• image_sub_depth_ : CRSynchronizer
• image_sub_intent_ : CRSynchronizer
• image_sub_l_ : StereoSynchronizer
• image_sub_left_ : CRSynchronizer
• image_sub_r_ : StereoSynchronizer
• image_sub_right_ : CRSynchronizer
• info_sub_l_ : StereoSynchronizer
• info_sub_left_ : CRSynchronizer
• info_sub_r_ : StereoSynchronizer
• info_sub_range_ : CRSynchronizer
• info_sub_right_ : CRSynchronizer
• it_ : CRSynchronizer , StereoSynchronizer
• it_l_ : StereoSynchronizer
• it_left_ : CRSynchronizer
• it_r_ : StereoSynchronizer
• it_range_ : CRSynchronizer
• it_right_ : CRSynchronizer

- l -

• left_ns_ : CRSynchronizer , StereoSynchronizer

- n -

• nh_ : CRSynchronizer , StereoSynchronizer

- p -

• pub_confi_ : CRSynchronizer
• pub_intent_ : CRSynchronizer
• pub_left_ : StereoSynchronizer , CRSynchronizer
• pub_range_ : CRSynchronizer
• pub_right_ : CRSynchronizer , StereoSynchronizer

- r -

• range_ns_ : CRSynchronizer
• right_ns_ : StereoSynchronizer , CRSynchronizer

- s -

• sync_ : CRSynchronizer , StereoSynchronizer