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• find_dh_param_offsets() : update_pr2_se_urdf
• get_environment_variable() : ros
• mixed_to_float() : update_pr2_se_urdf
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• parse_xyz() : update_pr2_se_urdf
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• quat_to_rpy() : update_pr2_se_urdf
• rpy_to_quat() : update_pr2_se_urdf
• update_urdf() : update_pr2_se_urdf