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• NormalCloud : pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT > , pcl::MovingLeastSquaresOMP< PointInT, PointOutT > , pcl::SurfelSmoothing< PointT, PointNT >
• NormalCloudPtr : pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT > , pcl::SurfelSmoothing< PointT, PointNT >
• NormalEstimator : pcl::CVFHEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >
• NormalsPtr : pcl::registration::DataContainer< PointT, NormalT > , pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT > , pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting< PointSource, PointTarget, NormalT >