Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• AlignValue() : karto::math
• any_cast() : karto

- c -

• CheckTypeRegistered() : karto
• Clip() : karto::math
• CustomItemList : karto
• CustomItemPtr : karto

- d -

• DatasetInfoPtr : karto
• DatasetPtr : karto
• DegreesToRadians() : karto::math
• delegate() : karto
• DoubleEqual() : karto::math
• DoubleList : karto

- e -

• EnumPairList : karto

- f -

• FromString() : karto

- g -

• get_environment_variable() : ros
• GetLogLevel() : karto
• GetMetaClassByIndex() : karto
• GetMetaClassByName() : karto
• GetMetaClassByObject() : karto
• GetMetaClassByType() : karto
• GetMetaEnumByIndex() : karto
• GetMetaEnumByName() : karto
• GetMetaEnumByObject() : karto
• GetMetaEnumByType() : karto
• GetRegisteredMetaClassSize() : karto
• GetRegisteredMetaEnumSize() : karto
• GridStates : karto
• GridStates_Free : karto
• GridStates_Occupied : karto
• GridStates_Unknown : karto

- i -

• InitializeLogger() : karto
• InitializeOpenKartoMetaClasses() : karto
• InRange() : karto::math
• IsLocalizedLaserScan() : karto
• IsUpTo() : karto::math

- k -

• KARTO_AUTO_TYPE() : karto
• KARTO_TYPE() : karto
• KT_180_PI : karto
• KT_2PI : karto
• KT_PI : karto
• KT_PI_180 : karto
• KT_PI_2 : karto
• KT_TOLERANCE : karto

- l -

• LaserRangeFinder_Custom : karto
• LaserRangeFinder_Hokuyo_URG_04LX : karto
• LaserRangeFinder_Hokuyo_UTM_30LX : karto
• LaserRangeFinder_Sick_LMS100 : karto
• LaserRangeFinder_Sick_LMS200 : karto
• LaserRangeFinder_Sick_LMS291 : karto
• LaserRangeFinderPtr : karto
• LaserRangeFinderType : karto
• LocalizedLaserScanList : karto
• LocalizedLaserScanPtr : karto
• LocalizedObjectList : karto
• LocalizedObjectPtr : karto
• LocalizedRangeScanVector : karto
• Log() : karto
• LOG_DEBUG : karto
• LOG_ERROR : karto
• LOG_FATAL : karto
• LOG_INFORMATION : karto
• LOG_NONE : karto
• LOG_WARNING : karto
• LogLevel : karto
• LogMessage : karto

- m -

• Maximum() : karto::math
• Minimum() : karto::math

- n -

• NormalizeAngle() : karto::math
• NormalizeAngleDifference() : karto::math

- o -

• ObjectList : karto
• ObjectPtr : karto
• ObjectType_Camera : karto
• ObjectType_CameraImage : karto
• ObjectType_CustomItem : karto
• ObjectType_DatasetInfo : karto
• ObjectType_DatasetObjectMessage : karto
• ObjectType_DefaultCustomItem : karto
• ObjectType_DoubleMessage : karto
• ObjectType_Drive : karto
• ObjectType_DrivePose : karto
• ObjectType_Grid : karto
• ObjectType_Header : karto
• ObjectType_Image : karto
• ObjectType_Int32sMessage : karto
• ObjectType_Int64sMessage : karto
• ObjectType_LaserRangeFinder : karto
• ObjectType_LaserRangeScan : karto
• ObjectType_LocalizedLaserScan : karto
• ObjectType_LocalizedObject : karto
• ObjectType_LocalizedPointScan : karto
• ObjectType_LocalizedRangeScan : karto
• ObjectType_Message : karto
• ObjectType_Misc : karto
• ObjectType_Module : karto
• ObjectType_ModuleParameters : karto
• ObjectType_None : karto
• ObjectType_Object : karto
• ObjectType_OccupancyGrid : karto
• ObjectType_OccupancyGridTile : karto
• ObjectType_Rfid : karto
• ObjectType_ScansPoseUpdateMessage : karto
• ObjectType_Sensor : karto
• ObjectType_SensorData : karto
• ObjectType_StringMessage : karto
• ObjectType_TiledOccupancyGrid : karto
• ObjectVector : karto
• OccupancyGridPtr : karto

- p -

• ParameterFlag_Hidden : karto
• ParameterFlag_Read : karto
• ParameterFlag_System : karto
• ParameterFlag_Write : karto
• ParameterFlags : karto
• ParameterList : karto
• ParameterSetPtr : karto
• ParametersPtr : karto
• PointGpsList : karto::gps
• Pose2List : karto
• Pose2Vector : karto

- r -

• RadiansToDegrees() : karto::math
• RangeReadingsList : karto
• RangeReadingsVector : karto
• RegisterLaserRangeFinderType() : karto
• Round() : karto::math

- s -

• s_FileLoggingEnabled : karto
• s_LogLevel : karto
• SensorDataManagerMap : karto
• SensorList : karto
• SensorPtr : karto
• SetLogLevel() : karto
• Square() : karto::math
• Swap() : karto::math

- t -

• TerminateLogger() : karto

- v -

• Vector2d : karto
• Vector2dList : karto
• Vector2dVector : karto
• Vector2i : karto
• Vector2iu : karto
• Vector3d : karto
• Vector3i : karto
• Vector3iu : karto
• Vector4d : karto
• Vector4i : karto
• Vector4iu : karto