• callback() : depthimage_to_laserscan_rostest.cpp
• main() : depthimage_to_laserscan.cpp , DepthImageToLaserScanTest.cpp , depthimage_to_laserscan_rostest.cpp
• PLUGINLIB_DECLARE_CLASS() : DepthImageToLaserScanNodelet.cpp
• TEST() : depthimage_to_laserscan_rostest.cpp , DepthImageToLaserScanTest.cpp