• avr_offset : avr_controller.h
• AVR_POS_ABSURD : avr_controller.h
• BUFSIZE : dev8x.h
• CLASS : devsteer.cc , steering.cc , throttle.cc , devthrottle.cc , testwheel.cc
• COM_OFFSET : art_command_protocol.h
• DATA_OFFSET : art_command_protocol.h
• DBG : dev8x.h , devthrottle.h , devsteer.h
• DEVICE : devthrottle.cc , devsteer.h
• ENC_EPSILON : devbrake.cc
• FLAG_DISABLE : art_command_protocol.h
• FLAG_ENABLE : art_command_protocol.h
• IOADR_MAX_INPUTS : dev8x.h , throttle.cc
• IOADR_MAX_OUTPUTS : dev8x.h
• LEN_OFFSET : art_command_protocol.h
• MAX_SERVO_CMD_BUFFER : servo.h
• MIN_RELAY_WAIT : dev8x.h
• NODE : brake.cc
• POT_EPSILON : devbrake.cc
• PRESS_EPSILON : devbrake.cc
• SEQ_OFFSET : art_command_protocol.h
• TICKS_PER_DEGREE : devsteer.h
• USE_VOLTAGE_POLYNOMIAL : steering.cc