- _ -

• __assert_dynamic_fail() : this_node.c
• _entry() : c018i-custom.c
• _startup() : c018i-custom.c

- a -

• acknowledge_packet() : boot.c
• approx_1ms_handler() : this_node.c

- b -

• bad_CAN_message_seen() : this_node.h

- c -

• calculate_idle_time() : this_node.c
• can_init() : boot.c
• Check_For_EtherCAT_Packet() : this_node.h , this_node.c
• ClrWdt_func() : basics.h
• Collect_All_CAN_Messages() : this_node.h

- d -

• delay_ms() : this_node.c , this_node.h
• delay_us() : this_node.c , this_node.h

- e -

• erase_flash() : boot.c

- f -

• Fill_Sensor_Data_Structure() : this_node.h

- g -

• get_frame_time_us() : this_node.c , this_node.h
• get_from_motor_data_type() : this_node.h
• get_which_motors() : this_node.h

- h -

• handle_can_msg() : boot.c
• handle_configuration_message() : this_node.h

- i -

• initialise_this_node() : this_node.c , this_node.h

- m -

• main() : boot.c , c018i-custom.c

- n -

• not_all_motor_data_received() : this_node.c

- p -

• Platform_Init_Callback() : this_node.c

- r -

• Read_All_Sensors() : this_node.c , this_node.h
• Read_Commands_From_ET1200() : this_node.h , this_node.c
• read_eeprom() : boot.c
• read_flash() : boot.c
• Received_Motor_Data() : this_node.c
• report_error_code() : this_node.c
• report_error_string() : this_node.c
• report_event_code() : this_node.c
• report_event_string() : this_node.c
• Reset_func() : basics.h
• ROS_Wants_me_to_send_CAN() : this_node.c
• run_tests() : this_node.c

- s -

• Send_All_CAN_Messages() : this_node.h
• send_bootloader_hello_message() : boot.c
• Send_Sensor_Data_Structure() : this_node.h
• sendCanMsg() : boot.c
• serious_error() : boot.c
• Service_EtherCAT_Packet() : this_node.c , this_node.h
• ShiftLeft64() : basics.h

- t -

• There_is_Command_From_ET1200() : this_node.c
• Translate_SOMI_Bits() : this_node.h

- v -

• VIntH() : boot.c
• VIntL() : boot.c

- w -

• Wait_For_All_Motors_To_Send_Data() : this_node.c
• Wait_For_Until_Frame_Time() : this_node.c , this_node.h
• we_should_boot() : boot.c
• write_eeprom() : boot.c
• write_flash_address() : boot.c
• write_flash_data() : boot.c
• write_status_data_To_ET1200() : this_node.c , this_node.h

- z -

• zero_motor_data_packets() : this_node.c