• BOOTLOADER_COMMAND : boot.c , bootloader.h
• CAN_MODE_VALUES : boot.c
• CAN_WAKE_VALUES : boot.c
• CANTX_DRIVE_VALUES : boot.c
• ECAN_RX_MSG_FLAGS : boot.c
• EDC_COMMAND : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
• ERROR_CODE : this_node.h
• EVENT_CODE : this_node.h
• FROM_MOTOR_DATA_TYPE : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
• FROM_MOTOR_SLOW_DATA_TYPE : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
• FROM_TACTILE_SENSOR_TYPE : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
• FROM_TACTILE_SENSOR_TYPE_BIOTAC : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
• FROM_TACTILE_SENSOR_TYPE_PST3 : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
• HARD_CONFIGURATION_INFORMATION : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
• MESSAGE_DIRECTION : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
• RECEIVE_BUFFER_MODE_VALUES : boot.c
• SAMPLE_TIMES_VALUES : boot.c
• SEG2PHTS_VALUES : boot.c
• SENSOR_NAME_ENUM : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
• SYNC_JUMP_WIDTH_VALUES : boot.c
• TACTILE_SENSOR_PROTOCOL_TYPE : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
• TO_MOTOR_DATA_TYPE : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h
• TO_MOTOR_DEBUG_TYPE : 0220_palm_edc_ethercat_protocol.h