- g -

• geodesicDiscount() : GraphManager
• get() : ParameterServer
• getAllPosesAsMatrixList() : GraphManager
• getBase2PointsTransform() : Node
• getConfigData() : ParameterServer
• getDescription() : ParameterServer
• getFromParameterServer() : ParameterServer
• getGLViewer() : Graphical_UI
• getGraphEdges() : GraphManager
• getGroundTruthTransform() : Node
• getInstance() : SiftGPUWrapper
• getNodeHandle() : QtROS
• getOdomTransform() : Node
• getOneFrame() : RosUi , OpenNIListener , Graphical_UI
• getOneFrameCmd() : Graphical_UI , RosUi
• getPotentialEdgeTargets() : GraphManager
• getPotentialEdgeTargetsWithDijkstra() : GraphManager
• getRelativeTransformationTo() : Node
• getTransformFromMatches() : Node
• getTransformFromMatchesUmeyama() : Node
• getValues() : ParameterServer
• GLViewer() : GLViewer
• Graphical_UI() : Graphical_UI
• GraphManager() : GraphManager