Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

• argv : capture , pose
• fname : capture
• fname1 : pose
• fname2 : pose
• index : capture
• joints : capture
• output : capture
• p : interpolate , pose
• p1 : pose , interpolate
• p2 : interpolate , pose
• pose() : pose , capture
• pose_() : pose
• pose_head() : pose
• pose_l() : pose
• pose_r() : pose
• pose_torso() : pose
• steps : interpolate , pose
• stream : capture
• traj_client_head : pose
• traj_client_l : pose
• traj_client_r : pose
• traj_client_torso : pose
• TrajClient() : pose