• CLAMP_ON_RANGE() : plugindefs.h
• CreateInterfaceValidated() : orrosplanningmain.cpp
• CreateROSPassiveController() : orrosplanningmain.cpp , rospassivecontroller.cpp
• DestroyPlugin() : orrosplanningmain.cpp
• GetMicroTime() : plugindefs.h
• GetPluginAttributesValidated() : orrosplanningmain.cpp
• GetPose() : plugindefs.h
• GetTransform() : plugindefs.h
• resolveName() : plugindefs.h
• timeGetTime() : plugindefs.h